Parar robô#
Este bloco envia um comando de paragem a um robô em segundo plano iniciado com Iniciar robô. Indique o ID devolvido pelo bloco de início. O comando destina-se a essa instância. Os outros robôs em segundo plano continuam em execução.
- Guarde a saída ID do robô de Iniciar robô numa variável.
- Adicione Parar robô e utilize essa variável em ID do robô.
- Se as ações seguintes tiverem de esperar pelo fim do processo, ative Aguardar conclusão e defina um Tempo de espera positivo em segundos.
| Propriedade | Descrição |
|---|---|
| ID do robô | Identificador do robô em execução. O bloco aceita um ID numérico do processo ou o ID devolvido por Iniciar robô. Um ID vazio, não numérico ou igual a zero gera erro. Um ID numérico de um processo inexistente pode terminar sem erro. Verifique o resultado separadamente. |
| Aguardar conclusão | Verifica se o processo terminou após o envio do comando. Ativado por predefinição. |
| Tempo de espera | Tempo máximo de espera em segundos. O valor predefinido é 3600. Defina um número positivo para aguardar. |
| Nível de erros, Nível de mensagens, Mensagem de erro | Definições comuns de tratamento e apresentação de erros. |
O envio do comando e a espera são ações distintas: atingir o tempo limite não confirma que o robô terminou. Se o cenário depender do resultado, verifique o estado com Verificar a conclusão do robô.