# Menu "Diagrama"

O menu “Diagrama” contém botões para ações necessárias ao construir o diagrama do Robô.

<figure><img src="https://1245874961-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fti2Raw08aYi0Vr2rkcD9%2Fuploads%2Fgit-blob-c9528432ca86b1abc20afede2e3b7146ea687e9c%2Fimage%20(252).png?alt=media" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Abaixo está uma lista desses botões com a descrição de suas funções.

<table data-header-hidden><thead><tr><th width="60.86669921875"></th><th width="255.7166748046875"></th><th width="310.449951171875"></th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>№ p/p</strong></td><td><strong>Elemento da interface</strong></td><td><strong>Descrição</strong></td></tr><tr><td><ol><li></li></ol></td><td>botão “Alinhar”</td><td>Permite alinhar os blocos selecionados de acordo com a regra definida.</td></tr><tr><td><ol start="2"><li></li></ol></td><td>botão “Posição”</td><td>Permite alterar a ordem dos blocos que se cruzam.</td></tr><tr><td><ol start="3"><li></li></ol></td><td>botão “Verificação completa dos blocos”</td><td>Permite realizar uma verificação completa das propriedades dos blocos.</td></tr><tr><td><ol start="4"><li></li></ol></td><td>botão “Remover variáveis não utilizadas”</td><td>Permite encontrar e remover variáveis não utilizadas.</td></tr><tr><td><ol start="5"><li></li></ol></td><td>botão “Compilar blocos de chamada de código”</td><td>Permite compilar todos os blocos de chamada de código no projeto. Esta ação acelera o funcionamento desses blocos.</td></tr><tr><td><ol start="6"><li></li></ol></td><td>botão “Agrupar”</td><td>Permite agrupar os blocos selecionados para movê-los como um todo.</td></tr><tr><td><ol start="7"><li></li></ol></td><td>botão “Desagrupar”</td><td>Permite desagrupar blocos que foram agrupados anteriormente.</td></tr></tbody></table>

O botão “**Alinhar**” no menu de ferramentas permite alinhar os blocos selecionados de acordo com a regra definida. Para escolher a opção desejada, é necessário clicar no ícone ![](https://1245874961-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fti2Raw08aYi0Vr2rkcD9%2Fuploads%2Fgit-blob-76f09ba00c8837a30738a902d3e57a272bcab98d%2F2025-07-04_00-42-18%20\(1\).png?alt=media) abaixo do botão “Alinhar”.

<figure><img src="https://1245874961-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fti2Raw08aYi0Vr2rkcD9%2Fuploads%2Fgit-blob-b73f70f17df701b68820bd690081e9a967740ecc%2F2025-11-20_21-16-26.png?alt=media" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

O botão “**Posição**” no menu de ferramentas permite alterar a ordem dos blocos que se cruzam. Para escolher a opção desejada, é necessário clicar no ícone ![](https://1245874961-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fti2Raw08aYi0Vr2rkcD9%2Fuploads%2Fgit-blob-76f09ba00c8837a30738a902d3e57a272bcab98d%2F2025-07-04_00-42-18%20\(1\).png?alt=media) abaixo do botão “Posição”.

<figure><img src="https://1245874961-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fti2Raw08aYi0Vr2rkcD9%2Fuploads%2Fgit-blob-33ff0d638c8c0e9ae6d5daaf52dbe7fd93725c34%2Fimage%20(253).png?alt=media" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

A autoarrumação dos blocos é demonstrada no seguinte vídeo:

{% embed url="<https://sherparpa.ru/ucontent/?0D>" %}

A autoarrumação dos blocos em um exemplo de um grande projeto com estrutura complexa:

{% embed url="<https://sherparpa.ru/ucontent/?QhZl>" %}


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```

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